中國(guó)中煤所屬陜西公司2項(xiàng)技術(shù)成果獲發(fā)明專利授權(quán)
日期：2025-06-27
近日，中國(guó)中煤所屬陜西公司2項(xiàng)技術(shù)成果獲得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局發(fā)明專利授權(quán)。其中，“基于高精度地圖對(duì)無人駕駛車輛進(jìn)行控制的方法及系統(tǒng)”實(shí)現(xiàn)對(duì)井下無人駕駛車輛縱向控制，利用目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角精準(zhǔn)調(diào)節(jié)橫向軌跡，有效解決了車輛行駛穩(wěn)定性差的問題，為礦山運(yùn)輸安全高效提供了技術(shù)保障?！熬C采工作面的調(diào)整方法及裝置”創(chuàng)新提出采煤機(jī)三維坐標(biāo)自主定位導(dǎo)航方法，通過計(jì)算設(shè)備相對(duì)位置精確獲取刮板輸送機(jī)三維坐標(biāo)，將綜采工作面的調(diào)直調(diào)平修正精度提升至厘米級(jí)，助力了開采效能提升。（陜西公司）
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